1. Hoʻonohonoho lōʻihi aunoa: hāʻawi ka encoder huila pololei i ka mana hoʻihoʻi pololei. Ke hiki i ka lōʻihi i hoʻonohonoho ʻia, hoʻohana ʻia kahi motika servo i hiki ke loli koke a aunoa nā ʻau, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana maʻalahi a me ka hana pono.
2. Mea hoʻokele papahana: hāʻawi ka mea hoʻokele papahana hana kiʻekiʻe i ka mana kūpono o ka hana hoʻihoʻi holoʻokoʻa. Hōʻike pololei ʻia ka lōʻihi a me ke kaomi e ka heluhelu LCD. Hana ʻia nā papahana āpau e ka hui Furimach.
3. Paʻa pono ka ʻiʻo pepa ma luna o ke koʻokoʻo pneumatic. Me ka hoʻouka wikiwiki a maʻalahi hoʻi, hoʻomaikaʻi nui ia i ka pono.
4. Mea hoʻomaʻemaʻe ʻakomi: hoʻopau piha kēia mea holoi i ka pilikia o ka ʻūlū ʻana a me nā pehu ea i loko o ka huahana ma hope o ka hoʻihoʻi ʻana. Hōʻoia hou kēia mea hana i ka maʻemaʻe o ka huahana.
5. Hoʻokele ʻia ka wili kaomi e ka cylinder a hiki ke hoʻololi ʻia ke kaomi. Hoʻopaʻa pono ʻia nā huahana semi-hoʻopau e hōʻoia i ka holo mālie a paʻa i ka wā e hoʻihoʻi ana.
6. Mea hāpai ponoʻī hydraulic (koho): hāʻawi kēia mea hana i ka hoʻouka mea maʻalahi no ka maʻalahi o ka hana a hoʻomaikaʻi i ka pono.
7. ʻO ke kaula walaʻau (koho): hoʻomaikaʻi kēia mea hana i ka pae palekana hana a hōʻemi i ka walaʻau hoʻomaha
8. ʻOki ponoʻī (koho): e hōʻemi i ka hana hana a ʻaʻohe pono e hoʻōki i ka mīkini
9. Ke kau ʻakomi ʻana (koho): ʻaʻohe pono e hoʻōki i ka mīkini, e kau pono kēia mea hana i ka pepa lepili ma ka ʻaoʻao lipine. A hiki ke hoʻololi ʻia ka lōʻihi o ke kau ʻana ma ka HMI.