1. Pūnaehana hoʻokele nui:Hoʻohana ʻia ka motika AC me ka inverter.
2. Papa hana:Hoʻohana ʻia nā hana āpau ma ka 10" LCD touch panel.
3. Pūnaehana hoʻonohonoho ʻana i ka lāʻau:Hoʻomalu ʻia ka ʻai ʻana e ka Mitsubishi servo motor, a hiki ke hoʻololi ʻia ka wikiwiki o ka ʻoki ʻana i ʻekolu mau pae.
4. Ka hoʻololi ʻana i ke kihi ʻokoʻa o ka pahi pōʻai:Hoʻohana ʻia ka mīkini servo Mitsubishi no ka helu ʻana i ke kihi o ka ʻili a me ka hoʻololi ʻana o ke kihi e pili ana i nā mea like ʻole (ʻO ± 8 ° ka hoʻololi ʻana o ke kihi).